数据孤岛约束下多源异构知识的工业机器人 RV 减速器故障诊断方法研究 项目来源：广东省自然科学基金委员会 项目编号：2024A1515140106 经费：30万元 起止时间：2025.01 - 2027.12 本人角色：项目负责人